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    管道CCTC檢測機器人

    發布時間:2020-07-06 14:14人氣:
    機器檢測,此于90年代中期引進國內用于管道內部狀況及排水管道健康檢測,它是國際上目前用于管道狀況檢測最為先進和有效的手段。歐美等發達國家較已使用該方法作為排水管道健康檢查及新建排水管渠的驗收的有效手段。
     
    機器人檢測是采用先進的CCTV管道內窺電視檢測系統,在管道內自動爬行,對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像,同時記錄管道內的目前狀況,從而將地下隱蔽管線變為在電腦上可見的內部錄像,方便管理部門根據管道狀況作出最合理的管道處理方案,依據檢測技術規程再進行評估,為制定修復方案提供重要依據。
     
     
     
    機器人檢測特點與優勢:
     
     
     
    CCTV(Closed Circuit Television)檢測是完善排水系統管理必不可少的環節也為進一步制定排水管道改建、修復計劃提供了第一手資料。由于各種原因,排水管網內部狀況不明加上現有傳統檢測手段落后,直接影響了排水系統的正常運行,它直接威脅著城市交通和人民生命財產的安全。
     
     
     
    ◆ 圖像清晰,輕便小巧,操作方便,實用性強;
     
    ◆ 攝像頭高度可以自由調節,鏡頭可360度自由旋轉,±120度斜視; 
     
    ◆ 可以自行測量管道的長度,明確管道損壞的具體位置; 
     
    ◆ 視頻錄像為報告載體,觀者猶如身臨其境,能夠客觀反映管道的運行狀態; 
     
    ◆ 機器代替人員,避免了人員下井的安全風險; 
     
    ◆ 能夠檢測人員無法進入的小口徑管道,滿足所有市政排水管線的檢測條件; 
     
    ◆ 檢測速度快,檢測可分段作業,基本不影響排水管道正常運行; 
     
    ◆ CCTV檢測已經成為如今最廣泛采用,且有統一技術標準的行業。其成果方便保存,有可追溯性,且能夠與GIS系統進行數據交換,符合當今城市化、現代化、信息化管理的要求,為數字城市的建設添磚加瓦。
     
     
     
    為獲得清晰、完整的CCTV檢測錄像,客觀真實的反映管道運行狀態,要求被檢測管道清洗干凈,且無積水(如無法斷水作業的應盡量降低水位)。因此CCTV檢測需注意如下事項:
     
     
     
    (1)降水。一般采用充氣式管塞,臨時封堵待測管段的上、下游窨井。然后將待測管段內的積水用污水泵(泥漿泵)抽至下游管道。
     
    (2)疏通。一般采用高壓射水將管內淤泥、沉積物沖至管口,再用機械或人工清撈出淤泥,確保檢測前管道干凈,管道內壁無淤泥或垃圾等附著物。一般垃圾,軟質稀泥等可采用高壓射水方式清除;如遇到管道內有硬質結垢(如水泥漿塊、變硬油脂等),需對管道采用物理牽引或其他專業疏通后,方可進行CCTV檢測。
     
    (3)臨時排水。視現場情況確定臨時排水的必要性,如果管道流量大,管網容量不滿足CCTV檢測條件的,須增加臨時排水措施。(實際實踐中很少采用)

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